鶴管可分為上裝式鶴管和下裝式鶴管，由立柱、旋轉接頭、內臂、外臂、垂管、平衡器等部件組成，主要用于槽車、槽船液體介質的裝卸設備。
液化氣裝車鶴管是易燃易爆介質裝車的設備，廣泛應用于液化氣站、石化園區、燃氣中轉場等場景，核心用于液化氣的槽車裝車作業。設備采用防爆結構設計，搭配防爆密封件，杜絕液化氣泄漏和揮發，有效防范安全隱患。材質選用高強度不銹鋼，耐腐、耐高壓，采用萬向旋轉接頭與伸縮臂結構，可靈活調節裝車角度，快速對接槽車接口，支持手動、電動操作，配備安全放散裝置，符合液化氣裝車安全合規要求。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

鶴管主體常采用不銹鋼、襯等耐腐蝕材質，搭配鍛鋼或鋁合金打造的回轉接頭，內置特殊密封圈，密封性能可靠，能避免介質泄漏。它配備的平衡系統可通過配重、扭簧等多種形式實現省力操作，且臂體可靈活伸縮并實現多角度旋轉，輕松適配不同裝卸位置與高度。同時多數鶴管裝有導靜電裝置，能將摩擦產生的電荷導入接地系統，杜絕易燃易爆介質裝卸時的燃爆風險。

在油庫與加油站，它承擔、等成品油的裝卸，保障油料穩定供應；于化工工廠，適配、乙烯等腐蝕性或高危化工介質的，適配嚴苛工況；在碼頭與港口，船用鶴管助力船舶與岸上儲罐間液化氣、等大宗介質的；在鐵路和公路物流站點，對應的鶴管則為槽車裝卸提供對接與安全傳輸，是各行業液體物料流轉的關鍵裝備。
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